临沂职业学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

ROS机器人开发技术基础/蒋畅江，罗云翔，张宇航等编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2022.04

ISBN及定价:

978-7-122-40520-3/CNY68.00

载体形态项:

264页:图;26cm

个人责任者:

罗云翔 编著

个人责任者:

张宇航 编著

学科主题:

机器人-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

高等学校机器人工程系列教材

提要文摘附注:

本书详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现原理和方法。

使用对象附注:

本书可作为普通高等院校自动化、机器人工程、电子信息工程、软件工程等专业专科生、本科生及教师的教科书和教学参考书，也可作为厂大科技工作者和工程技术人员的参考书

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2b230b8c00026dXXXX

豆瓣简介：