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题名/责任者:

具身智能数据工程:标准、技术与实践指南/夏轩, 俞波, 刘少山著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-115-67270-4/CNY99.80

载体形态项:

246页:图 (部分彩图);23cm

其它题名:

标准、技术与实践指南

个人责任者:

夏轩 著

个人责任者:

俞波 著

个人责任者:

刘少山 著

学科主题:

智能机器人-数据采集

中图法分类号:

TP242.6

责任者附注:

夏轩, 博士深圳市人工智能与机器人研究院 (AIRS), 具身智能中心副研究员, 深圳市后备级人才, 获2024年吴文俊人工智能科学技术奖科技进步二等奖。研究方向包括具身智能数据平台、多模态学习、计算机视觉、生成式AI等。俞波, 博士AIRS具身智能中心研究员, 电电子工程师学会 (IEEE) 高级会员。研究方向包括具身智能、无人驾驶、机器人计算等。刘少山, 博士AIRS具身智能中心主任, 研究方向包括机器人计算、无人驾驶、科技政策等。

提要文摘附注:

本书聚焦于具身智能数据工程领域的标准、技术和实践, 全面且系统地阐述了具身智能机器人数据生产的关键技术与所面临的挑战。开篇详细介绍了具身智能技术的发展现状、应用领域以及产业进展, 继而深入剖析了机器人数据采集基础知识, 涵盖硬件与软件系统架构、数据集构建方法, 以及真实世界数据采集和仿真环境数据生成技术。书中通过对工业、服务业等不同机器人场景下数据采集的具体案例进行深入分析, 展现了各应用场景独特的需求与面临的难题。

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