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题名/责任者:

工业机器人编程与调试/魏荣，梁兴建主编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2022.11

ISBN及定价:

978-7-122-42068-8/CNY39.00

载体形态项:

167页:图;26cm

个人责任者:

魏荣 主编

个人责任者:

梁兴建 主编

学科主题:

工业机器人-教材-程序设计-职业教育

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

职业教育工业机器人技术系列教材

提要文摘附注:

本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目为载体编写。主要内容括认识工业机器人、配置示教器作环境、工业机器人示教器的基本作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、建工业机器人参考坐标系、建工业机器人工具坐标系、编写及调试机器人简单码垛程序、编写及调试机器人简单拆垛程序、编写及调试机器人综合应用程序。

使用对象附注:

职业教育

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2b7fab1f000429XXXX

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