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题名/责任者:

多旋翼无人机远程控制实践/全权[等]著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022.11

ISBN及定价:

978-7-121-44712-9 精装/CNY89.00

载体形态项:

10,239页:图;26cm

个人责任者:

全权 著

学科主题:

无人驾驶飞机-遥控系统

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

著者还有：杨兰江、宁俊清、刘浩、毛鹏达、马泽青

提要文摘附注:

本书基于半自主自驾仪多旋翼直接进行系统辨识、控制器设计和任务规划，无须了解自驾仪内部的控制算法。书中包含实验原理、实验平台和实验任务三大部分，共八章内容。实验任务包括五个环环相扣的主题实验：系统辨识、滤波器设计、跟踪控制器设计、路径跟随控制器设计和避障控制器设计，完成多旋翼飞行器远程控制实践。所有主题实验均基于MATLAB/-Simulink完成了软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞，所有的例程能被单独完成，且包含操作视频。

使用对象附注:

无人驾驶飞机遥控系统研究人员

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2c88543000047aXXXX

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