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题名/责任者:

应用机器人学:运动学、动力学与控制技术/(澳)雷扎 N.贾扎尔(Reza N. Jazar)著 周高峰[等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018.01

ISBN及定价:

978-7-111-57788-1 精装/CNY198.00

载体形态项:

13,589页:图;27cm

并列正题名:

Theory of applied robotics:kinematics，dynamics，and control

其它题名:

运动学、动力学与控制技术

个人责任者:

贾扎尔 (澳) (Jazar, Reza N.) 著

个人次要责任者:

崔陆军 译

个人次要责任者:

朱强 译

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

版本附注:

据原书第2版译出 由Springer授权，仅限中国大陆地区销售

提要文摘附注:

本书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。

使用对象附注:

本书可作为机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业的高年级本科生、工程硕士生或博士生以及理工科大学教师的教学参考书，也可供从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员或相关工程技术人员学习和参考

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=26c038e000deabXXXX

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