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题名/责任者:

工业机器人电气控制与保养/主编余倩, 龚承汉

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5680-2565-2/CNY32.00

载体形态项:

164页:图;26cm

丛编项:

全国机械职业教育教学指导委员会“十三五”工业机器人技术专业推荐教材

个人责任者:

余倩 主编

个人责任者:

龚承汉 主编

学科主题:

工业机器人-电气控制-高等职业教育-教材

学科主题:

工业机器人-维修-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人的电气控制和系统维护为主线，详细地讲授了工业机器人的电气控制、装置及其接口、进给驱动系统、主轴驱动系统和工业机器人的PLC控制。还综合分析了工业机器人故障的诊断与排除、工业机器人的维护与保养的技术与方法。

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