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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

Modular robots: theory and practice/Guiling Yang，I-Ming Chen[著]

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2021.10

ISBN及定价:

978-7-5680-7364-6 精装/CNY168.00

载体形态项:

187页:图，照片;24cm

编目员补充译名:

模块化机器人理论与应用

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书

个人责任者:

杨桂林 著

个人责任者:

陈义明 著

学科主题:

模块式机器人-英文

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家出版基金项目 湖北省学术著作出版专项资金

相关题名附注:

中文题名信息取自CIP数据

提要文摘附注:

本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章，内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。

使用对象附注:

本书可作为高等院校自动化、机械工程、机电一体化、系统工程、信息工程、计算机等相关专业研究生教材，也可以作为工程技术人员与科研工作者的参考书

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2b1b7aa6000a41XXXX

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