临沂职业学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

人机协作理论与方法/杜广龙，张平著

出版发行项:

广州:华南理工大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5623-5661-5/CNY36.00

载体形态项:

124页:图;26cm

丛编项:

人机共融技术系列丛书

个人责任者:

杜广龙 著

个人责任者:

张平 著

学科主题:

人-机系统

中图法分类号:

TB18

一般附注:

广东省杰出青年科学基金 广东省特支人才项目 广州市珠江科技新星项目

提要文摘附注:

本书阐述了面向机器人的智能人机协作技术。全书分为八章，主要内容有：绪论，包括人机互融作用、发展历程、人机互融元素；人机特点，包括人和机器的因素、区别；人机安全技术，介绍了人和机器的安全、人机安全策略；人机交互，包括传统人机交互技术，基于自然语言理解、手势、眼神、头部的人机交互方法，以及基于多模态的交互方法；人机学习，包括人类学习、机器学习和人机协作学习；人机协作技术（本章是全书的重点)，包括多智能体理论与技术、多通道融合技术、智能规划；智能人机互融技术体系，包括人机空间划分与关联、人机决策分层模型面向用户意图的智能人机交互模型；智能人机互融系统的实践研究，包括在线示教、智能抓捕、虚拟雕塑等。本书将理论与实践相结合，由浅及深地介绍了面向机器人的智能人机协作理论、技术以及应用前景。

豆瓣简介：