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题名/责任者:

源于自然的机器人导航:基于啮齿类运动模型的同步定位地图构建和路径规划/(澳)迈克尔·约翰·米尔福德(Michael John Milford)著 高晓颖译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016.01

ISBN及定价:

978-7-118-10718-0/CNY58.00

载体形态项:

11,163页:图;24cm

并列正题名:

Robot navigation from nature:simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models

其它题名:

基于啮齿类运动模型的同步定位地图构建和路径规划

丛编项:

先进机器人科技译丛

个人责任者:

米尔福德 (澳) (Milford, Michael John) 著

个人次要责任者:

高晓颖 译

学科主题:

机器人-应用-导航系统-研究

中图法分类号:

TN966

一般附注:

装备科技译著出版基金

版本附注:

由Springer授权出版

提要文摘附注:

本书共分为12章，主要内容包括：概述；地图构建和导航；机器人地图构建方法；生物异航系统；海马脑区模型生物仿真；机器人与生物激励比较；海马模型的探索性研究等。

使用对象附注:

机器人科技相关研究人员

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=288069b3000407XXXX

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